ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت سوم )

در این بخش میخوایم رادیو کنترلمون رو تست کنیم . رادیو کنترل شما هر چی باشه فرق نمیکنه .

به عکس زیر توجه کنید . این عکس جوی استیک های رادیو کنترل رو توضیح میده

مداری رو که در آموزش قبلی آماده کردین رو با کابل یو اس بی به کامپیوتر وصل کنید و برنامه زیر رو روی اون آپلود کنید . باتری لیتیوم پلیمر رو وصل نکنید . چون این مراحل ، مراحل تست هست .

دریافت
عنوان: تست گیرنده
حجم: 4.24 کیلوبایت
توضیحات: این یک برنامه برای تست گیرنده هست

وقتی برنامه رو آپلود کردین رادیو کنترل خودتون رو روشن کنید و همزمان سریال مانیتور رو هم باز کنید ( یادتون باشه که serial.begin 9600 هست )در سریال مانیتور چهار مقدار رو میبینید

roll

nicks

gas

yaw

یه توضیح بدم : که gas همون تراتله و nicks هم pitch هست

حالا شما وقتی روی رادیو کنترلتون جوی استیک ها رو حرکت میدین باید مقادیر توی سریال مانیتور تغییر کنه

این تغییرات باید از 1000 تا 2000 باشه

و وقتی جوی استیک ها در وسط قرار داره مقدار اون باید 1500 باشه با خطای ( +/- 4)

حالا اگه این مقدار ها درست بود که شما به مرحله بعد میرین !!!!

اگه درست نبود شما باید به تنظیمات endpoint/limit رادیو کنترلتون برید و محدوده جوی استیک های خودتون رو تغییر بدین تا به این مقدار برسین

در قسمت بعدی یه برنامه کلی برای تنظیمات و کالیبره کردن رادیو و جایرو و ... براتون میزارم . منتظر برنامه بعدی باشین . برنامه کانفیگ همه قطعات کوادکوپتر هست

ممنون از توجه تون

منبع : آقای joop brokking

سایت brokking.net