پشت پرده ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت چهارم )

ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت چهارم )

در این مطلب، جدیدترین اخبار و اطلاعات مربوط به «ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت چهارم )» را به همراه نکات مهم و جزئیات تکمیلی خواهید خواند.

در ادامه، تمامی اطلاعات موجود درباره این موضوع به صورت یکجا گردآوری شده است تا بتوانید بدون نیاز به مراجعه به منابع مختلف، جزئیات کامل را مطالعه کنید.

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت چهارم

به نام خدا

همونطور که گفته بودم الان میخوایم برنام مربوط به کانفیگ و کالیبره تجهیزات کوادکوپتر رو براتون بزارم

فقط یک نکته بگم همین الان : آموزش ها رو مرحله به مرحله انجام بدین .

اول برنامه رو قرار بدم بعدش هم توضیحات رو میدم

دریافت
عنوان: ستاپ
حجم: 39.9 کیلوبایت
توضیحات: برنامه تنظیمات اولیه کواد

خب . برنامه رو روی برد آپلود کنید و سریال مانیتور رو باز کنید ( رنج کاری سریال مانیتور هم یادتون نره که یکی باشه)

وقتی سریال مانیتور رو باز کردین به ترتیب مراحل زیر براتون نمایش داده میشه

0- لوگوی کواد کوپتر

1-در ابتدا میاد ارتباط i2c سنسور رو چک میکنه و اگه اشتباه باشه ارور میده و باید درستش کنید

برای درست کردن اون باید به مسیر نصب آردوینو برید arduino-1.6.7hardwarearduinoavrlibrariesWireutilitytwi.h

و فایل twi.h رو باز کنید و 100000 رو به 400000 تغییر بدین

2- برنامه گیرنده رادیو کنترل رو چک میکنه که روشن هست یا خاموش . در این قسمت فرستنده رو هم روشن کنید

3- بعد 10 ثانیه صبر میکنه تا جوی استیک های فرستنده رو در وسط قرار بدین

4-تراتل را بالا ببرید و به وسط برگردانید

5-رول را به سمت راست ببرید و به وسط برگردانید

6-پیتچ را به پایین ببرید و به وسط برگردانید

7-یاو را به راست ببرید و به وسط برگردانید

8-حالا هر دو جوی استیک را در تمام نقاط بچرخانید تا مینیم و ماکزیمم آن را برنامه تشخیص دهد

9-پیتچ رو پایین ببرید و برگردانید

10 - gyro search ---- برنامه به صورت خودکار به دنبال سنسور ی که استفاده کردین میگرده و تشخیص میده

11- بعد از تشخیص دادن ازتون میخواد که کواد رو تکون ندید چون داره کالیبره میکنه سنسوتون رو .

12 - کواد رو 45 درجه به سمت راست بلند کنید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید

13 - کواد رو 45 درجه به سمت جلو بلند کنید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید

14 - کواد رو 45 درچه به سمت چپ بپیچانید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید

15-تست ال ای دی هست . ال ای دی روشن میشود که با پایین دادن پیتچ خاموش میشود

16- در آخر تنظیمات به صورت خودکار در eeprom ذخیره میشود و همه چی تمام میشه

17- حالا شما باید اسپید کنترل هاتون رو کالیبره کنید که در قسمت بعدی برنامه و آموزش اون رو براتون قرار میدم

اینم فیلم مراحل کانفیگ کردن .

کلیک کنید

در هر مرحله که مشکل داشتین در قسمت نظرات ببنویسید تا راهنمایی کاملی ارائه بدم

منبع : آقای joop brokking

سایت brokking.net

صفحه یوتوب