ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت چهارم )

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت چهارم

به نام خدا

همونطور که گفته بودم الان میخوایم برنام مربوط به کانفیگ و کالیبره تجهیزات کوادکوپتر رو براتون بزارم

فقط یک نکته بگم همین الان : آموزش ها رو مرحله به مرحله انجام بدین .

اول برنامه رو قرار بدم بعدش هم توضیحات رو میدم

دریافت
عنوان: ستاپ
حجم: 39.9 کیلوبایت
توضیحات: برنامه تنظیمات اولیه کواد

خب . برنامه رو روی برد آپلود کنید و سریال مانیتور رو باز کنید ( رنج کاری سریال مانیتور هم یادتون نره که یکی باشه)

وقتی سریال مانیتور رو باز کردین به ترتیب مراحل زیر براتون نمایش داده میشه

0- لوگوی کواد کوپتر

1-در ابتدا میاد ارتباط i2c سنسور رو چک میکنه و اگه اشتباه باشه ارور میده و باید درستش کنید

برای درست کردن اون باید به مسیر نصب آردوینو برید arduino-1.6.7hardwarearduinoavrlibrariesWireutilitytwi.h

و فایل twi.h رو باز کنید و 100000 رو به 400000 تغییر بدین

2- برنامه گیرنده رادیو کنترل رو چک میکنه که روشن هست یا خاموش . در این قسمت فرستنده رو هم روشن کنید

3- بعد 10 ثانیه صبر میکنه تا جوی استیک های فرستنده رو در وسط قرار بدین

4-تراتل را بالا ببرید و به وسط برگردانید

5-رول را به سمت راست ببرید و به وسط برگردانید

6-پیتچ را به پایین ببرید و به وسط برگردانید

7-یاو را به راست ببرید و به وسط برگردانید

8-حالا هر دو جوی استیک را در تمام نقاط بچرخانید تا مینیم و ماکزیمم آن را برنامه تشخیص دهد

9-پیتچ رو پایین ببرید و برگردانید

10 - gyro search ---- برنامه به صورت خودکار به دنبال سنسور ی که استفاده کردین میگرده و تشخیص میده

11- بعد از تشخیص دادن ازتون میخواد که کواد رو تکون ندید چون داره کالیبره میکنه سنسوتون رو .

12 - کواد رو 45 درجه به سمت راست بلند کنید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید

13 - کواد رو 45 درجه به سمت جلو بلند کنید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید

14 - کواد رو 45 درچه به سمت چپ بپیچانید و پیتچ را به پایین ببرید و برگردانید

15-تست ال ای دی هست . ال ای دی روشن میشود که با پایین دادن پیتچ خاموش میشود

16- در آخر تنظیمات به صورت خودکار در eeprom ذخیره میشود و همه چی تمام میشه

17- حالا شما باید اسپید کنترل هاتون رو کالیبره کنید که در قسمت بعدی برنامه و آموزش اون رو براتون قرار میدم

اینم فیلم مراحل کانفیگ کردن .

کلیک کنید

در هر مرحله که مشکل داشتین در قسمت نظرات ببنویسید تا راهنمایی کاملی ارائه بدم

منبع : آقای joop brokking

سایت brokking.net

صفحه یوتوب