ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت پنجم )

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت پنجم

به نام خدا

توی این قسمت میخوایم اسپید کنترل ها رو کالیبره کنیم
نکته:
1- ملخ ها را جدا کنید

ابتدا باید برنامه زیر رو روی بردتون آپلود کنید
دریافت
عنوان: کالیبره
حجم: 11.4 کیلوبایت
توضیحات: کالیبره کردن اسپید کنترل ها
بعد از این که برنامه رو آپلود کردین کابل یو اس بی رو جدا کنید

و رادیو کنترل رو روشن کنید و تراتل رو در بالاترین قسمت قرار بدین

و سپس باتری لیپو (لیتیوم پلیمر 3 سل) رو به بردتون وصل کنید
همون اول موتور ها 3 تا بوق میزنن و کمی صبر کنید و سپس تراتل رو به حداقل مقدار خودش برسونین

و منتظر 3 بوق موتور ها باشین . وقتی بوق ها تموم شد تراتل رو به آرامی بالا ببرید و نتیجه رو ببینید
نتیجه اینه که هر چهار موتور در یک زمان با سرعت یکسان راه اندازی میشن
این از کالیبره شدن اسپید کنترل ها
خب همه چی تموم شد . تا اینجا همه تنظیمات و کالیبره کردن بودن ... جلسه بعدی برنامه اصلی فلایت کنترل رو قرار میدم.
توی قسمت بعدی برنامه اصلی کواد رو میزارم تا با آپلود کردن اون شما یک کواد کوپتر دارید .
منتظر نظراتتون هستم
منبع : آقای joop brokking
سایت brokking.net

گروه دانش بنیان آرمان فناوران علم و صنعت...