ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت ششم )

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت ششم

به نام خدا
قسمت آخر
خب این قسمتم قسمت آخره این کواد کوپتره . میخوام کد اصلی کوادکوپترو براتون قرار بدم

دریافت
عنوان: فلابت
حجم: 36 کیلوبایت
چند تا نکته بگم تا یادم نرفته :
1 - ملخ هارو بصورت عکس زیر وصل کنین. دیگه چپگرد راستگردش از تو عکس معلومه
motor
2-برای تست اولیه میتونین با نخ ببندینش به تخته یا میز . یا از پایه های تست استفاده کنید

3- در ابتدا تست منتظر باشید تا چشمک زدن های led تمام شود و بعدش رادیو رو روشن کنید
4- برای روشن کردن کوادکوپتر ----------- تراتل را کم و یاو را به چپ ببرید
5- برای خاموش کردن کوادکوپتر ----------- تراتل را کم و یاو را راست ببرید
6- اگر در ابتدا که ال ای دی در حال چشمک زدن است کواد رو کج کنید یا تکان بدید فلایت کنترل اون حالت رو نقطه ی صفر کواد در نظر میگیره و وقتی تراتل رو زیاد میکنید کواد به همون صورت کج بلند میشه
7- اگر ال ای دی بعد از پنج ثانیه هنوز چشمک میزند یعنی تراتل را پایین نیاوردید به محض اینکه تراتل رو کم میکنین چشمک قطع میشه
موفق باشید .

منبع : آقای joop brokking
سایت brokking.net
صفحه یوتوب
خودم این کوادکوپترو ساختم . انشالله تا دو هفته دیگه فیلم تست پروازشو براتون میزارم.
نطرات شما باعث انگیزه برای نوشتن مطالب جدید میشه. مرسی

 

گروه دانش بنیان آرمان فناوران علم و صنعت...