آموزش ساخت کوادکوپتر ( آشنایی اولیه )

آموزش ساخت کوادکوپتر ( آشنایی اولیه )

کوادکوپتر که به آن مولتی روتور,کواد روتور,مولتی کوپتر و ربات عمود پرواز می گویند دارای 4 موتور (ملخ) بوده که هر دو موتور مخالف جهت هم حرکت می کنند. آموزش ساخت کوادکوپتر قسمت اول کوادکوپتر که به آن مولتی روتور,کواد روتور,مولتی کوپتر و ربات عمود پرواز می گویند دارای 4 موتور (ملخ) بوده که هر دو موتور مخالف جهت هم حرکت می کنند.

آموزش ساخت کوادکوپتر کوادکوپتربه صورت عمودی پرواز می کند, جا به شدن این وسیله پرنده به وسیله تغییر در دور موتور های آن و در نتیجه تغییر در گشتاور نیرو آن بوده و به این روش ارتفاع آن کم و زیاد شده و موقعیت آن تغییر می کند. کوادکوپتر ها بر اساس نوع بدنه و همچنین حالت دماغه بدنه به دو نوع x ( ایکس) و + (پلاس) تقسیم می شوند. آموزش ساخت کوادکوپتر کوادکوپتر ها به دلیل داشتن 4 موتور دارای پایداری بالایی هستند , این 4 موتور و پایداری ربات عمود پرواز باعث شده تا این پرنده بتواند در کلیه جهات حرکت کرده و از قدرت مانور بالایی بهره ببرد. پایداری بالای این پرنده باعث شده تا کنترل بسیار ساده تری نسبت به سایر پرنده های مدل نظیر هلیکوپتر و هواپیما و... داشته باشد. ربات های عمود پرواز علی رقم ظاهر ساده ای که دارند طراحی نسبتا پیچیده ای را می طلبند. بنابراین تصمیم گرفتیم از قسمت طراحی مدارات و قسمت های الکترونیکی آن گذر کنیم و به آموزش گام به گام ساخت آن با لوازم آماده بپردازیم. چراکه ساخت و طراحی این مدارات , مشکل و پیچیده بوده و همچنین گران تر و با سطح بازده کمتر از نمونه های موجود در بازار برای مصرف کننده در می آید. در قسمت بعدی به قطعات مورد نیاز برای سخت کوادکوپتر اشاره می کنیم و توضیح مختصری راجع به هر یک قرار می دهیم. آموزش ساخت کوادکوپتر آموزش ساخت کوادکوپتر قسمت دوم لوازمی که برای ساخت یک کوادکوپتر کاملا ساده احتیاج است به شرح زیر است: فریم یا بدنه کوادکوپتر: فریم یا بدنه اسکلت ربات پرنده بوده که می تواند از جنس های مختلفی ساخته شده باشد. اکثر بدنه ها از آلومنیوم , پلاستیک سخت و فیبر کربن ساخته شده اند. بهترین و حرفه ای ترین بدنه های کوادکوپتر از جنس فیبر کربن بوده که نسبت به سایر مدل های بدنه از قیمت بالایی برخوردار است بدنه با فیبر کربن در عین استحکام بالا از وزن کمی برخوردار است , وزن و استحکام بدنه دو پارامتر بسیار مهم در انتخاب بدنه مولتی کوپتر هاست , بین دو نمومه دیگر بدنه کوادکوپتر یعنی آلومنیوم و پلاستیک سخت نوع آلومنیوم دارای وزن کمتری بوده اما بزرگترین عیب بدنه های آلومنیوم آن است که در صورتی که بدنه در اثر سقوط ضربه ببیند امکان کج شدن بازوها وجود دارد.عیب بدنه های پلاستیکی وزن بالا نسبت به آلومنیوم بوده اما بدنه های پلاستیکی دارای استحکام بیشتری نسبت به بدنه های آلومنیومی است. نمونه یک بدنه آلومنیوم: آموزش ساخت کوادکوپتر نمونه یک بدنه پلاستیکی: آموزش ساخت کوادکوپتر نمونه یک بدنه کربن: